Tööstusrobotite programmeerimine (TRO005) - M. Sarkans

Kursuse lühikirjeldus:

• Robotite olemus ja üldehitus.
• Täiturseadme mehaanika, kinemaatilised ahelad ja liikumisvõrrandid.
• Manipulaatorimehhanismid.
• Haaratsite liigitus ja ehitus.
• Robotite ja tööpinkide ajamite üldiseloomustus ja võrdlus.
• Ajamite dünaamilised ja energeetilised parameetrid.
• Ajamite põhielemendid.
• Pideva ning diskreetse juhtimisega ajamid.
• Ajamite häälestamine.
• Robot kui automaatjuhtimisobjekt.
• Roboti olekutrajektoor ja kujutispunkti juhtimine olekuruumis.
• Roboti hägus-loogiline juhtimine.
• Robotite juhtseadmete ehitus.
• Robotite tarkvara ja programmeerimine.
• Õpetamine ja analüütiline programmeerimine.