ROS2 sissejuhatus (TRO029) - V. Lõhmus

Kursus annab ülevaate ROS2 Humble tööpõhimõtetest ja praktilisest kasutamisest. Osalejad

õpivad seadistama vajalikke töövahendeid, nagu Docker ja ROS2, ning omandavad Linuxi

käsurea põhioskused. Kursus hõlmab ROS2 arhitektuuri, sõlmede (nodes), teemade (topics),

teenuste (services) ja tegevuste (actions) kasutamist ning süsteemi ülesehitust. Praktiliste

harjutuste kaudu arendatakse oskusi ROS2 tööruumide ja pakettide loomisel, samuti

publisher- ja subscriber- sõlmede kirjutamisel Pythonis. Kursus lõpeb ROS2 süsteemi

käivitamise ja haldamise oskuste omandamisega launch-failide abil.