Keevitusroboti programmeerimine (TRO023) - M. Sarkans

Kursuse lühikirjeldus:

• Keevitusrobotite olemus ja üldehitus.
• Täiturseadme mehaanika, kinemaatilised ahelad ja liikumisvõrrandid.
• Haaratsite liigitus ja ehitus.
• Robotite ajamite põhielemendid ja häälestamine.
• Robotite juhtseadmete ehitus.
• Keevitusrobotite tarkvara ja programmeerimine.

Keevitusroboti programmeerimise õppeaine eesmärk on arendada õpilaste teadmisi ja oskusi, mis on vajalikud keevitusrobotite programmeerimiseks ja kasutamiseks tööstuslikus keskkonnas. Kursuse käigus omandavad õpilased teoreetilisi teadmisi ja praktilisi oskusi keevitusroboti programmeerimiseks, tööprotsessi optimeerimiseks.