Kursuse lühikirjeldus:
- Robotite olemus ja üldehitus.
- Täiturseadme mehaanika, kinemaatilised ahelad ja liikumisvõrrandid.
- Manipulaatorimehhanismid.
- Haaratsite liigitus ja ehitus.
- Robotite ja tööpinkide ajamite üldiseloomustus ja võrdlus.
- Ajamite dünaamilised ja energeetilised parameetrid.
- Ajamite põhielemendid.
- Pideva ning diskreetse juhtimisega ajamid.
- Ajamite häälestamine.
- Robot kui automaatjuhtimisobjekt.
- Roboti olekutrajektoor ja kujutispunkti juhtimine olekuruumis.
- Roboti hägus-loogiline juhtimine.
- Robotite juhtseadmete ehitus.
- Robotite tarkvara ja programmeerimine.
- Õpetamine ja analüütiline programmeerimine.
Aims of the course
- To study the applications and development of industrial robotics cells in virtual environment.
- To create a layout of robotic systems in 3D virtual environment focus on production factory.
- To simulate and analyze the virtual model of an automated production line including industrial robotics.
- To generate and visualize the 3D virtual model of a robotic system/production system using Virtual Reality (VR).
Aims of the course
- To study the applications and development of industrial robotics cells in virtual environment.
- To create a layout of robotic systems in 3D virtual environment focus on production factory.
- To simulate and analyze the virtual model of an automated production line including industrial robotics.
- To generate and visualize the 3D virtual model of a robotic system/production system using Virtual Reality (VR).
(lisa siia juurde eesmärk)
Kursusel õpetatavad teemad jagunevad kuueks põhiliseks teemaplokiks. Kursus lõppeb
kokkuvõtte ja tudengite poolt loodud projektide esitamisega. Kasutatakse projektipõhist
õpet, et tudengid saaksid kogemuse projektijuhtimisest ja koostööst. Lisaks toetab õpet
ka ümberpööratud klassiruumi meetod, ehk tudengid saavad kodus uut materjali
omandada ning neid teadmisi kinnistada praktikumides.
Siin on tehnikainstituudi robotitehnika õppekava lõpetamisega seonduvad infomaterjalid ja dokumendid.
Õpime tundma droone ja ehitame ka ise ühe valmis ning anname sellele praktilise ülesande, näiteks masinnägemisega objektide otsimine.
Erinevatel aastatel võib antud õppeaine raames toimuda ka teistsuguste masinate ehitus. Näiteks mõni lepingulise või teadustöö raames.
Seadmete ühendamise moodused ajaloos, jõudmine tekkivate standarditeni. Standardite kandidaadid, nende eripärad, kasutusvaldkonnad. Lahenduste loomise juures tekkivad korralduslikud probleemid ja leevendused. Võrku ühendatavad seadmed ja kasutatavad protokollid. Vajalikud adapterid seadmete liidestamiseks. Võrguühenduse loomise moodused, vajalikud seadistused Linuxi ning Androidi juures. Võrguprogrammide loomise eripärad. Java, Pythoni ja PHP näited. Andmete ülekanne ja töötlemine. Rakenduste töökindluse testimine. Iseseisev teooriamaterjalide lugemine ning võrgulahenduste koostamine.
Kursuse raames õpitakse selgeks simulatsiooniprogramm Visual Components. Alustatakse programmi baasteadmiste õpetamisega ja tehakse valmis mõned tööstuliini simulatsioonid. Kursuse lõpu poole räägitakse VR (virtuaalreaalsus) tehnoloogiast ja kasutatakse neid, et siseneda virtuaalsesse maailma kus õpilased saavad oma loodud simulatsiooni vaadata ja seal ringi liikuda.